Smart swarm

[arkenoi]

Интересно, кстати, во что обойдется разработка БПЛА, который бы обладал следующими характеристиками:

off the shelf компоненты "с алиэкспресса"
возможность нести полезную нагрузку несколько десятков грамм
цена девайса меньше тысячи долларов (оптимально -- не более двухсот)
умение работать в режиме "умного роя", в т ч в условиях РЭБ, т е:
- минимальное экранирование от электромагнитного удара
- множественные резервные каналы связи: инфракрасные, ультразвуковые, whatever
- корректирование информации об окружающей обстановке peer to peer
- резервные системы навигации в том числе распознавание образов "по картинке гуглокарты"

Что-то еще полезное я забыл?

Comments

[dreams4rent.livejournal.com]

Все это имеет не дохрена смысла без нормальных источников энергии. Современные бпла на батареях летают не дольше часа. А если лепить двигатель сгорания, то в штуку баксов не вложишься. Или получится машинка габаритом в пару метров.

[kavnik.livejournal.com]

Только хардкор, только реактивная тяга :)
https://www.youtube.com/watch?v=JoaSx_18Smg

[arkanoid.livejournal.com]

Не надо дольше часа.
Достаточно минут. Десяти-пятнадцати. Иногда меньше.

[kray-zemli.livejournal.com]

Был же чувак, DIY cruise missile (http://www.interestingprojects.com/cruisemissile/), вроде бы сконструировал какой-то дешёвый но продвинутый пульсирующий реактивный двигатель, на V-1 тоже пульсирующий стоял.

Чертежей я правда не нашёл.

[silly_sad.livejournal.com]

fuel-cell.
Al+O2

[luarvique.livejournal.com]

Конкретно под твой use case, еще раз порекомендую Томагавк.

[arkanoid.livejournal.com]

Не пойдет. Дорого и не то все.

Основной недостаток -- не собирается из китайской рассыпухи и 3d-печати.

Второй недостаток -- отсутствие fault tolerance, он один и дорогой

Третий -- это известная железяка, учитываемая в сценариях "вчерашнего дня".

[dmih.livejournal.com]

Это всё любой современный потребительский дрон умеет за 300-500 баксов, если на него навесить еще аппаратуры за 100 баксов для mesh и т.д, кроме одного, но важного момента: ПОЛНОГО отсутствия какого-либо софта в этой области или хотя бы отдаленно напоминающего нужные тут наработки.
Текущий общедоступный софт даже с работающим GPS и компасом в китай улетает один полет из ста как будто в ТЗ так было заложено. Куда уж тут про навигацию в сложных условиях и резервирование.

[arkanoid.livejournal.com]

Воот. И странно, что никто не сделает.

Это будет очень серьезный game changer.

[stan podolski (from livejournal.com)]

ну вот мы занимаемся дронами. И из задачи все это непонятно что там важно, что неважно. В принципе на каком то уровне все это уже реализовано. А если лезть в нюансы - ни хрена не работает.

[mds.livejournal.com]

не надо этого всего.
достаточно аккуратно падать с подруливанием по лазерной подсветке.
а чем дешево вверх поднять найдется всегда.
только носить надо хотя бы килограм

[silly_sad.livejournal.com]

fizik v chate!!!

[ulrith.livejournal.com]

Серьёзные планы?
Я в деле

[ynot.livejournal.com]

"Что-то еще полезное я забыл?"

- экранирование радиосвязи противника при достаточной концентрации аппаратов;
- способность согласованно противостоять автономным вездеходам класса "Циклоп", опционально - смена рабочей программы вездехода;
- возможность инфильтрации в защитный периметр звездолетов класса "Непобедимый".
- некроэволюция.

[rblaze.livejournal.com]

Да!

[vit-r.livejournal.com]

Какой ультразвуковой канал связи? Они же за горизонт улетают.

А так, получается украинская Катана.
https://www.facebook.com/groups/matrixuav/permalink/1131642883571152/

[arkanoid.livejournal.com]

это _рой_
связь друг с другом.

сколько стоит твоя Катана?
ты можешь себе позволить натравить на цель их несколько сотен и не париться, что большая часть не вернется?

этой штуке не надо летать за горизонт.
ей надо печататься на 3d-принтере в ближайшем подвале.

[dkfl.livejournal.com]

бочку. бочку забыл - ее ж надо сбросить чтоб отвлечь.

[rusteyrat.livejournal.com]

Бросить, не сделать?

[sergey-ver.livejournal.com]

Нужно ещё адекватное шифрование и аутентификация на всех каналах связи. Благо, это дёшево

[arkanoid.livejournal.com]

Это настолько базовое требование, что про него даже говорить излишне.

[freedom_of_sea.livejournal.com]

как всегда, запрос тучи бесполезных фич задирает ценник и отодвигает дедлайн, часто до бесконечности

[arkanoid.livejournal.com]

какие стоит оставить?

[sish.livejournal.com]

В 75 миллиардов долларов и безуспешно.
То есть деньгами это не решается вообще никак.

Одна защита от РЭБ в весе граммов принципиально невозможна на нынешнем развитии физики.

[arkanoid.livejournal.com]

почему невозможна, если нам нужна связь только на короткие расстояния?

и где про $75G?

[http://users.livejournal.com/mak_/]

это примерно "рой светлячков" из "Розы и червя".
"Что-то еще полезное я забыл" - очевидно, полное подчинение арканоиду? ну там если пиццу несут не туда куда надо, все нафиг взрывается?

[dapibus.livejournal.com]

Внимание, вопрос: как долго проживёт (на свободе) разработчик БПЛА "из говна и палок" после публикации схем и техпроцесса?

[arkanoid.livejournal.com]

Это решаемая проблема.

[e1am0.livejournal.com]

что-то мне на ум пришёл один писатель трансгуманист...

[mds.livejournal.com]

да он тоже настроения в основном описывает. тот самый усредненный социальный заказ

[anonim-legion.livejournal.com]

А кого атаковать будем? Если слуг народа, то я бы предложил нечто запускаемое миномётным стартом - чтобы вылетело высоко, по таймеру, спланировало недалеко от цели и там уже полетело горизонтально, наводясь на цель.

[fk0.livejournal.com]

Если речь о чём-то самолётоподобном, то скорей подразумевается длительное время автономного полёта. Разведка, например.

[instantmanager.livejournal.com]

Вакуумная бомба, огнемет, ударная волна - все что угодно дешево и средито вырубит весь рой оптом.

[arkanoid.livejournal.com]

Если он достаточно разреженный и часть его на расстоянии -- то задолбаешься вырубать. При том, что атакуемые должны быть как-то защишены от того же самого.

[ikaktys.livejournal.com]

это все уже есть в железе, т.е. "малина"&co давно летает, со всеми сенсорами и камерами, причем независимо от GPS и вообще внешних сигналов, только софт писать осталось, в нем основной затык

[arkanoid.livejournal.com]

Софт, да.

И бэкапные каналы для взаимной ориентации роя.

[fk0.livejournal.com]

Несколько лет работы коллектива из десятка человек со зряплатой выше среднего. Плюс нужно пара специалистов или хотя бы любителей авиамоделистов.

[arkanoid.livejournal.com]

Не очень дорого.

[fk0.livejournal.com]

если про электронику -- то скорей компоненты с digikey. производство электроники и железа -- местное (если РФ). если банановая республика -- то сложно... просто не на чём, не где, и никто не умеет.
алиэкспресс продаёт контрафакт и игрушки, которые в бою массово откажут -- смысла нет вообще.

про экранирование от ЭМИ -- скорей проще забыть (банально ни кто ничего не знает, непонятно как испытывать).

множественные каналы связи -- кроме радио смыла ни в чём нет, только частотных каналов в сильно разных частях диапазонов должно быть более одного.

peer to peer если глушат смысл имеет, я бы сосредоточился на антеннах с максимально плоской диаграммой направленности, не захватывающей землю (откуда глушат). и отдельный аппарат на большой высоте в роли "awacs'а".

картинка гуглокарты слишком груба, её для полётов на высоте 10км только если использовать. и если облачности нет. резервную систему навигации изобрели фашисты ещё -- наведение по радиолучу. разумеется на аппарате должны быть очень узконаправленные антенны. как альтернатива -- солнце и компас (время сам знает). Для грубой навигации. Но боюсь здесь проще инерциальную систему.

[arkanoid.livejournal.com]

"массово откажут" это не проблема вообще.

как испытывать -- ну примерно понятно как раз.

а вот "сильно разные диапазоны" это то, с чем справится сраная "пелена" или еще что-то настолько же банальное.